Un sampan manoeuvré par un équipage de pirates vogue vers les Baronnies d'Hédulie.
A bord, Lanfeust, le vieux sage Nicolède, ses deux filles et le truculent troll Hébus. Ils doivent parvenir au Castel Or Azur avant que le redoutable forban Thanos ne s'empare de l'épée des Or Azur, qui ferait de lui l'homme le plus puissant de Troy.

Mais lorsque nos héros arrivent enfin en vue du Castel, celui-ci est assiégé par les troupes du cruel baron Sixte Averroës...

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